Mission & Setup
- Die Aufgabe: Auslegung, Konstruktion und Aufbau einer Flugdrohne
- Die Mission: Aufnahme einer Last - Transport zu einem Zielpunkt – Abstellen der Last am Zielpunkt
- Die Kriterien:
#1 Einhaltung der Zielkoordinaten
#2 maximale Transportlast
#3 maximale Transportleistung mit einer Batterieladung
Zur Verfügung gestellte Basiskomponenten
1x Flugregler: Holybro Pixhawak 4 Mini Set, ohne Parametrisierung
4x Elektromotore: Holybro S500 V2 Motor CCW und CW 2216-880 KV
4x Propeller
1x Geschwindigkeitsregler: Holybro 20A ESC
1x Speicher-Akku: LIPO 3S1P 11,1V 45+/90C
1x Fernsteuerung: Futaba T14SG