Labor für Eingebettete Systeme (G 209)

Eingebettete Systeme sind aus dem heutigen Leben nicht mehr hinwegzudenken. Diese Systeme werden auch zunehmend vernetzt, wie man zum Beispiel an Themen wie Car2X-Kommunikation und Industrie 4.0 erkennen kann. Dadurch entstehen neuartige kooperative dezentrale Anwendungen.

Ziele und Idee

Ziel des Labors ist es Studierenden den praktischen Einstieg in dem Forschungsbereich der eingebetteten Systeme zu ermöglichen. Durch die Verzahnung von Forschungs- und Lehraktivitäten sowie die modern ausgestattete Arbeitsplätze erreicht, die nicht nur für fortlaufende Praktika, Studentenprojekte und Abschlussarbeiten, sondern auch für interessante, angewandte Forschungsaktivitäten auch in Kooperationen mit internationalen Partneruniversitäten zur Verfügung stehen.

Labor G 209

Laborausstattung und Aktivitäten

Moderne ausgestattete Arbeitsplätze, Messsysteme und Gerätschaften sowie Auswerte- und Simulationssoftware sind Grundgerüst für erfolgreiches Studium bei Studierenden und ergebnisreichen Forschungsvorhaben bei Wissenschaftlern. Das Labor G209 ermöglicht verschiedene Praktika im Bereich hardwarenahe Software, z.B. in den Bereichen Mikrocontrollerprogrammierung (ARM M4), Betriebssysteme für eingebettete Systeme (Embedded Linux / yocto, VxWorks), verteilte, hardwarenahe Anwendungen (ROS), oder Applikationen für Automotive Frameworks (AUTOSAR).

Car2X-Kommunikation: Hierbei wird eine Testmethodik zur Sicherstellung von Performance-Eigenschaften erstellt. Ein Ergebnis dieser Forschung ist die eigens entwickelte Simulationsumgebung für Car2X-Applikationen „Artery“ (https://github.com/riebl/artery). Außerdem wird mit „Vanetza“ (https://github.com/riebl/vanetza) eine für wissenschaftliche Untersuchungen ausgelegte Implementierung der europäischen Car2X-Protokolle ETSI ITS-G5 vorangetrieben.
Performance-Bestimmung und Optimierung von Multicore-Systemen für Automotive und Avionik Systeme. Im Verbundprojekt FORMUS³IC werden Pattern für die Parallelisierung von Software für eingebettete Systeme mit heterogener Multicore/Manycore Architektur untersucht und weiter entwickelt. Dabei werden sowohl Performance wie Realtime, Safety und Energieeffizienz berücksichtigt.

Das Labor eingebettete Systeme ist eng verzahnt mit dem Labor Car2X-Kommunikation im Forschungsbau CARISSMA.