Labor für Vernetzte Mobilität und Umfeldwahrnehmung

Ziele und Idee

In diesem Kontext deckt das Labor für vernetzte Mobilität und Umfeldwahrnehmung im Bereich Forschung und Lehre einen großen Themenbereich ab. So wird eine Vielzahl verfügbarer Sensorsysteme in verschiedenen Domänen wie dem Fahrzeug, der Infrastruktur oder dem urbanen Flugverkehr installiert und im Einsatz bewertet. Dabei werden unter anderem Einflussgrößen wie Witterung und Hardwarezuverlässigkeit untersucht und modelliert. Die erfassten Sensordaten werden dabei mithilfe präziser Kalibrierverfahren auf leistungsstarken Edge-Computern fusioniert und bieten damit die Grundlage zur Untersuchung von performanten Algorithmen, beispielsweise zur Datenfilterung und Kompression, Objektdetektion, oder Selbstlokalisierung und Kartierung (SLAM). Neben der Verarbeitung vor Ort werden Hardware- sowie Software-Architekturen untersucht, um die Daten in Echtzeit möglichst effizient zwischen verschiedenen Akteuren im Feld oder zu einer zentralen Cloud zu kommunizieren. Wichtige Fragestellungen ergeben sich hier vor allem im Spannungsfeld zwischen Bandbreite und Informationsdichte, sowie der Latenz übertragbarer Datenpakete.